以前からグリップはしっかり握った方が良いという話をしていますが、その理由は手首の角度の固定と、グリップを握る力は連動しているからです。
グリップを緩く握って手首の角度を変えないのは難しいですし、逆にグリップを強く握って手首をゆるゆるにすることもできません。
このように「グリップを握る力加減=手首が固定できる度合い」になると思っています。
手首の角度をキープしながら、安定した軌道やフェースの向きをコントロールするにはしっかり握ることが条件になります。
グリップを握る右手左手の角度はあまりこうじゃなければいけないというものはありませんが、力が入りやすいのは右利きで普通のグリップの持ち方なら、右手はあまりウィークじゃない方がしっかり握れます。
これは人それぞれやりやすい場所がありますので、自分で色々な方向で試してみてください。そこで見つけた力を入れやすい場所が最適なグリップの握り方です。
手の平で握る、指先で握る、長く握る、短く握るなどやり方は色々です。とにかく角度を固定しやすいやり方を見つけることがストロークの安定につながります。